从原始的手工挖掘到现代化的机械化生产，挖煤器械的发展史见证了煤炭产业的进步。本文将带领您回顾煤炭挖掘设备的演变历程，了解这一重要产业的技术革新。
一、手工挖掘时代
1.1 初期手工挖掘
在煤炭开采的早期，煤炭挖掘主要依靠人力和简单的工具。矿工们使用镐头、铁锹等工具进行挖掘，劳动强度大，效率低下。
1.2 简易机械化设备
随着工业革命的到来，煤炭开采逐渐走向机械化。在这一时期，出现了简易的机械化设备，如手摇钻、风镐等，提高了挖掘效率。
二、半机械化时代
2.1 半机械化挖掘设备
在半机械化时代，煤炭挖掘设备开始采用电力驱动，如电动钻机、电动风镐等。这些设备相比手工挖掘效率有了显著提升。
2.2 采煤机问世
20世纪初，采煤机问世，标志着煤炭挖掘设备进入了一个新的阶段。采煤机能够自动完成煤炭的切割、装载和运输，极大地提高了生产效率。
三、机械化时代
3.1 全断面掘进机
20世纪中叶，全断面掘进机（TBM）问世，能够一次性完成隧道掘进、支护和衬砌等作业，极大地提高了隧道施工效率。
3.2 采煤设备自动化
随着电子技术和计算机技术的快速发展，煤炭挖掘设备逐渐实现自动化。自动化采煤设备能够自动完成煤炭的切割、装载、运输和破碎等作业，大大减轻了矿工的劳动强度。
四、智能化时代
4.1 智能化采煤设备
在智能化时代，煤炭挖掘设备开始运用人工智能、大数据等技术。智能化采煤设备能够实时监测设备状态，自动调整作业参数，实现高效、安全的生产。
4.2 远程控制技术
远程控制技术使得煤炭挖掘设备可以在远离现场的位置进行操作，提高了作业的安全性。
挖煤器械的发展史展示了煤炭开采技术的不断进步。从手工挖掘到机械化、自动化，再到智能化，煤炭挖掘设备在提高生产效率、降低劳动强度、保障安全生产等方面发挥了重要作用。
问答环节：
煤炭挖掘设备的发展历程分为几个阶段？
答：煤炭挖掘设备的发展历程分为手工挖掘时代、半机械化时代、机械化时代和智能化时代。
采煤机是什么时候问世的？
答：采煤机大约在20世纪初问世。
全断面掘进机（TBM）是什么？
答：全断面掘进机（TBM）是一种能够一次性完成隧道掘进、支护和衬砌等作业的设备。
智能化采煤设备有哪些特点？
答：智能化采煤设备具有实时监测设备状态、自动调整作业参数、提高生产效率等特点。
远程控制技术在煤炭挖掘设备中的应用有哪些？
答：远程控制技术使得煤炭挖掘设备可以在远离现场的位置进行操作，提高了作业的安全性。